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目前人們?nèi)绻胩綔y環(huán)境深度信息，主要依賴于三種技術(shù)，分別是相機陣列， TOF(time of flight)技術(shù)，以及基于結(jié)構(gòu)光的深度探測技術(shù)。　　結(jié)構(gòu)光：　　接收器使用激光光源投射目標(biāo)物，檢測反射目標(biāo)物的變形，以基于幾何形狀計算深度圖。它必須掃描整個平面以獲得需要時間的深度圖，因此它是非常準(zhǔn)確的。但是，此方法對環(huán)境亮度敏感，因此通常僅在黑暗或室內(nèi)區(qū)域使用。　　飛行時間（ToF）：　　ToF主要有兩種方法。個很簡單：激光源發(fā)出一個脈沖，傳感器檢測到該脈沖在目標(biāo)物體上的反射，以記錄其飛行時間。知道了光的恒定速度后，系統(tǒng)可以計算出目標(biāo)物體的距離。為了確保高精度，脈沖周期必須短，這導(dǎo)致較高的成本。另外，需要高分辨率的時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器，這會消耗很多功率。這種方法通�？梢栽诟咝阅躎oF傳感器中找到。　　計算時間的另一種方法是發(fā)出調(diào)制光源并檢測反射光的相位變化。相變可以通過混合技術(shù)容易地測量。調(diào)制激光源比發(fā)出短脈沖更容易，并且混合技術(shù)比時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器更易于實現(xiàn)。此外，LED可用作調(diào)制光源來代替激光。因此，基于調(diào)制的ToF系統(tǒng)適合于低成本ToF傳感器。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－- 作者：梟梟來源：傳感器專家網(wǎng) 原文:https://www.sensorexpert.com.cn/article/13518.html 版權(quán)聲明：本文由傳感器專家網(wǎng)整理發(fā)布，轉(zhuǎn)載請注明出處和鏈接！

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閱讀次數(shù)：8956 發(fā)布時間：2020/8/11 9:38:26

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