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技術(shù)文章

三軸、六軸、九軸傳感器有什么區(qū)別?
閱讀次數(shù):9265   發(fā)布時間:2020/11/10 9:46:07
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我們會經(jīng)常聽到別人說三軸、六軸、九軸傳感器,這些傳感器指的什么,其中到底又有哪些區(qū)別呢?

實(shí)際上,只要說到多少軸的傳感器一般是就是指加速度傳感器(即加速計(jì))、角速度傳感器(即陀螺儀)、磁感應(yīng)傳感器(即電子羅盤)。這三類傳感器測量的數(shù)據(jù)在空間坐標(biāo)系中都可以被分解為X,Y,Z三個方向軸的力,因此也常常被稱為3軸加速度計(jì)、3軸陀螺儀、3軸磁力計(jì)。   上面3類傳感器有其各自的功能特點(diǎn)及應(yīng)用,比如加速計(jì)可以測量設(shè)備的測斜情況,陀螺儀可以測量設(shè)備自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,還有磁力計(jì)可以定位設(shè)備的方位。通過它們相互組合和匹配融合又可以衍生出更多的不同應(yīng)用,在叫法上通過這樣簡單的軸數(shù)上相加的可以變成六軸傳感器或者九軸傳感器。   六軸傳感器:通常指的是三軸加速度計(jì)+三軸加速度計(jì),三軸加速器是檢測橫向加速的,三軸陀螺儀是檢測角度旋轉(zhuǎn)和平衡的,可以用在體感游戲上。   九軸傳感器:就是三軸加速度計(jì)+三軸陀螺儀+三軸磁強(qiáng)計(jì)的組合,在飛行器上是廣泛應(yīng)用的。   另外,在九軸傳感器基礎(chǔ)上在加入氣壓傳感器,從而能獲取海拔高度的數(shù)據(jù),也有人把這些傳感器組合稱為十軸傳感器。

實(shí)際上,只要說到多少軸的傳感器一般是就是指加速度傳感器(即加速計(jì))、角速度傳感器(即陀螺儀)、磁感應(yīng)傳感器(即電子羅盤)。這三類傳感器測量的數(shù)據(jù)在空間坐標(biāo)系中都可以被分解為X,Y,Z三個方向軸的力,因此也常常被稱為3軸加速度計(jì)、3軸陀螺儀、3軸磁力計(jì)。   上面3類傳感器有其各自的功能特點(diǎn)及應(yīng)用,比如加速計(jì)可以測量設(shè)備的測斜情況,陀螺儀可以測量設(shè)備自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,還有磁力計(jì)可以定位設(shè)備的方位。通過它們相互組合和匹配融合又可以衍生出更多的不同應(yīng)用,在叫法上通過這樣簡單的軸數(shù)上相加的可以變成六軸傳感器或者九軸傳感器。   六軸傳感器:通常指的是三軸加速度計(jì)+三軸加速度計(jì),三軸加速器是檢測橫向加速的,三軸陀螺儀是檢測角度旋轉(zhuǎn)和平衡的,可以用在體感游戲上。   九軸傳感器:就是三軸加速度計(jì)+三軸陀螺儀+三軸磁強(qiáng)計(jì)的組合,在飛行器上是廣泛應(yīng)用的。   另外,在九軸傳感器基礎(chǔ)上在加入氣壓傳感器,從而能獲取海拔高度的數(shù)據(jù),也有人把這些傳感器組合稱為十軸傳感器。

原創(chuàng)作者:深圳市賽德力檢測設(shè)備有限公司

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